Khái niệm khó hiểu về " Khung Nhìn" ?

Mình có theo dõi và thấy được ở slide 15 của nhóm 5 gồm các từ liên quan tới " Khung nhìn " như : xác đinh khung nhìn, ánh xạ hệ thống khung nhìn v.v
Vậy chính xác chúng ta sẽ nhìn gì ạ?
và 4 giai đoạn đó muốn nó lên điều gì khi ta thực hiện cả 4 bước đó?
Mình không thể tìm hiểu sâu nên nhờ nhóm bạn giúp mình tóm tắt sơ bộ phần này nhé! Mình xin cảm ơn.